对图像中的像素与阈值进行比较，小于阈值的设置为阈值。

大于操作，即level是源向量的下边界。计算公式为：

$\text{[math]}$

函数接口声明如下：

单通道数据的阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_LT_8u_C1R(const uint8_t* src, int32_t srcStep, uint8_t* dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16u_C1R(const uint16_t* src, int32_t srcStep, uint16_t* dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16s_C1R(const int16_t* src, int32_t srcStep, int16_t* dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_32f_C1R(const float* src, int32_t srcStep, float* dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, float threshold);
多通道数据的阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_LT_8u_C3R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16u_C3R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16s_C3R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_32f_C3R(const float *src, int32_t srcStep, float*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_8u_AC4R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16u_AC4R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16s_AC4R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSizeroiSize, const int16_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_32f_AC4R(const float *src, int32_t srcStep, float*dst, int32_t dstStep, HmppiSizeroiSize, const float threshold[3]);
单通道数据的原址阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_LT_8u_C1IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16u_C1IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16s_C1IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_32f_C1IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, float threshold);
多通道数据的原址阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_LT_8u_C3IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16u_C3IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16s_C3IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_32f_C3IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_8u_AC4IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16u_AC4IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_16s_AC4IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3]);

HmppResult HMPPI_Threshold_LT_32f_AC4IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3]);

参数

参数名	描述	取值范围	输入/输出
src	指向源图像感兴趣区域的指针。	非空。	输入
srcStep	源图像中连续行起点之间的距离（以字节为单位）。	非空。	输入
dst	指向目标图像感兴趣区域的指针。	非空。	输出
dstStep	目标图像中连续行的起点之间的距离（以字节为单位）。	大于0。	输入
srcDst	指向源和目标图像感兴趣区域的指针（用于原址操作）。	非空。	输入/输出
srcDstStep	原址操作的源图像和目标图像中连续行起点之间的距离（以字节为单位）。	大于0。	输入
roiSize	源和目标图像感兴趣区域的大小（以像素为单位）。	roiSize.width∈(0, INT_MAX]，roiSize.height∈(0, INT_MAX]	输入
threshold	每个像素要使用的阈值水平值；多通道数据下，使用每个颜色通道的阈值数组。	任意值。	输入

返回值

成功：返回HMPP_STS_NO_ERR。
失败：返回错误码。

错误码

错误码	描述
HMPP_STS_NULL_PTR_ERR	src、dst、srcDst中存在空指针。
HMPP_STS_SIZE_ERR	roiSize的width、height存在零或负值。
HMPP_STS_STEP_ERR	srcStep、dstStep、srcDstStep中存在零或负值。
HMPP_STS_NOT_EVEN_STEP_ERR	srcStep、dstStep不能被src、dst所属数据类型的字节长度整除的错误条件。
HMPP_STS_ROI_ERR	roiSize.width > 步长。

示例

#define BUFFER_SIZE_T 52

int ThresholdLTExample(){
    HmppiSize roi = {4,3};
    uint8_t src[BUFFER_SIZE_T] = {  1, 4, 8, 13, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 
                                    1, 4, 8, 13, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 
                                    1, 4, 8, 13, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 
                                    1, 4, 8, 13, 16, 20, 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48};
    uint8_t dst[BUFFER_SIZE_T] = {0};
    uint8_t threshold[3] = {18,30,35};
    int32_t srcStep=13*sizeof(uint8_t);
    int32_t dstStep=13*sizeof(uint8_t);
    HmppResult result = HMPPI_Threshold_LT_8u_C3R(src, srcStep, dst, dstStep, roi, threshold);
    printf("result = %d \ndst =", result);
    if (result != HMPP_STS_NO_ERR) {
        return;
    }
    for (int i = 0; i < 4; i++){
        for (int j = 0; j < 13; j++){
            printf("%4d ", dst[i * 13 + j]);
        }
        printf("\n");
    }
       return 0;
}

运行结果：

result = 0
dst = 18 30 35 18 30 35 24 30 35 36 40 44 0
      18 30 35 18 30 35 24 30 35 36 40 44 0
      18 30 35 18 30 35 24 30 35 36 40 44 0
       0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0  0 0