对图像中的像素进行阈值处理，阈值函数根据图像像素值是小于还是大于阈值来更改像素值。用于阈值像素值的比较操作的类型由HMPPCmpOp参数指定。这个操作可以是“大于”或“小于”，如果输入像素值满足比较条件，则将相应的输出像素设置为参数value的值，否则它不会更改或设置输出像素值。对于具有多通道数据的图像，应分别为每个通道设置比较条件，计算公式如下：

当cmpOp=HMPP_CMPLESS时，如果src中的像素值小于Threshold时，将value值赋值给dst，否则将src中的像素值赋值给dst。
$\text{[math]}$
当cmpOp=HMPP_CMPGREATER时，如果src中的像素值大于Threshold时，将value值赋值给dst，否则将src中的像素值赋值给dst。
$\text{[math]}$

函数接口声明如下：

单通道数据的阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_C1R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold, uint8_t value, HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_C1R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold, uint16_t value, HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_C1R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold, int16_t value, HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_C1R(const float *src, int32_t srcStep, float *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, float threshold, float value, HmppCmpOp cmpOp);
多通道数据的阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_C3R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], const uint8_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_C3R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], const uint16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_C3R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], const int16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_C3R(const float *src, int32_t srcStep, float *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], const float value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_AC4R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], const uint8_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_AC4R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], const uint16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_AC4R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], const int16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_AC4R(const float *src, int32_t srcStep, float *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], const float value[3], HmppCmpOp cmpOp);
单通道数据的原址阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_C1IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold, uint8_t value, HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_C1IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold, uint16_t value, HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_C1IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold, int16_t value, HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_C1IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, float threshold, float value, HmppCmpOp cmpOp);
多通道数据的原址阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_C3IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], const uint8_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_C3IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], const uint16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_C3IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], const int16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_C3IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], const float value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_AC4IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], const uint8_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_AC4IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], const uint16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_AC4IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], const int16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);

HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_AC4IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], const float value[3], HmppCmpOp cmpOp);

参数

参数名	描述	取值范围	输入/输出
src	指向源图像感兴趣区域的指针。	非空	输入
srcStep	源图像中连续行起点之间的距离（以字节为单位）。	非负整数	输入
dst	指向目标图像感兴趣区域的指针。	非空	输入、输出
dstStep	目标图像中连续行的起点之间的距离（以字节为单位）。	非负整数	输入
srcDst	指向源和目标图像感兴趣区域的指针（用于原址操作）。	非空	输入、输出
srcDstStep	原址操作的源图像和目标图像中连续行起点之间的距离（以字节为单位）。	非负整数	输入
roiSize	源和目标图像感兴趣区域的大小（以像素为单位）。	roiSize.width∈(0, INT_MAX]，roiSize.height∈(0, INT_MAX]	输入
Threshold	每个像素要使用的阈值水平值；多通道数据下，使用每个颜色通道的阈值数组。	输入数据类型的范围	输入
Value	像素值与相应阈值进行比较，满足比较条件（大于或小于）时，输出像素取值。多通道下使用value值数组。	输入数据类型的范围	输入
cmpOp	指定用于比较像素值和Threshold的操作。可以使用“小于（HMPP_CMPLESS）”或“大于（HMPP_CMPGREATER）”的比较方式。	HMPP_CMPLESS或者HMPP_CMPGREATER	输入

返回值

成功：返回HMPP_STS_NO_ERR。
失败：返回错误码。

错误码

错误码	描述
HMPP_STS_NULL_PTR_ERR	src、dst、srcDst中存在空指针。
HMPP_STS_SIZE_ERR	roiSize的字段为零或负值。
HMPP_STS_STEP_ERR	srcStep、dstStep、srcDstStep中存在零或负值。
HMPP_STS_NOT_EVEN_STEP_ERR	srcStep、dstStep不能被src、dst所属数据类型的字节长度整除的错误条件。
HMPP_STS_NOT_SUPPORTED_MODE_ERR	不支持的比较模式。
HMPP_STS_ROI_ERR	roiSize.width > 步长。
HMPP_STS_NO_ERR	返回值正确，任何其他值表示错误或警告。

示例

#define BUFFER_SIZE_T 36
int ThresholValExample()
{
    HmppiSize roi = { 3, 4 };
    uint8_t src[BUFFER_SIZE_T] = { 1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1,
                                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1,
                                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1,
                                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1};
    uint8_t dst[BUFFER_SIZE_T] = {0};
    uint8_t threshold[3] = {8, 8, 8};
    uint8_t value[3] = {7, 7, 7};
    int srcStep = 9 * sizeof(uint8_t);
    int dstStep = 9 * sizeof(uint8_t);

    HmppResult result = HMPPI_Threshold_Val_8u_C3R(src, srcStep, dst, dstStep, roi, threshold, value, HMPP_CMP_LT);

    printf("result = %d \n dst = ", result);
    if (result != HMPP_STS_NO_ERR) {
        printf("result error: %d\n", result);
    }

    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        for (int j = 0; j < 9; j++) {
            printf("%4d ", dst[i * 9 + j]);
        }
        printf("\n");
    }

    return 0;
}

运行结果：

result = 0
dst =  1  4  8  13  16  20  18  28  32  18  30  35  0
       1  4  8  13  16  20  18  28  32  18  30  35  0
       1  4  8  13  16  20  18  28  32  18  30  35  0
       0  0  0   0   0   0   0   0   0   0   0   0  0