zookeeper集群在线扩容需要遵循如下原则：
1、原集群中3个节点的myid要大于新加入的节点。
2、每次配置变更操作，leader节点最后重启，其余节点按myid从小到大的顺序重启。
3、每次只能扩容2个节点，确保集群节点数为奇数个。