GPS输入数据类型包括经纬度位置数据VmiGpsLocationData。
经纬度位置输入数据类型定义如下：
1 2 3 4 5 6 7 8 9
struct VmiGpsLocationData { double latitude; double longitude; double altitude; float speed; float bearing; float accuracy; int64_t timestamp; } __attribute__((packed));