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鲲鹏小智

Threshold

对图像中的像素进行阈值处理，阈值函数根据图像像素值是小于还是大于指定值来更改像素值。用于阈值像素值的比较操作的类型由HMPPCmpOp参数指定。这个操作可以是“大于”或“小于”，如果输入像素值满足比较条件，则将相应的输出像素设置为阈值，否则它不会更改或设置输出像素值，计算公式为：

  • 当cmpOp=HMPP_CMPLESS时，如果src中的像素值小于threshold时，将threshold值赋值给dst，否则将src中的像素值赋值给dst。

  • 当cmpOp=HMPP_CMPGREATER时，如果src中的像素值大于threshold时，将threshold值赋值给dst，否则将src中的像素值赋值给dst。

函数接口声明如下：

  • 单通道数据的阈值操作：

    HmppResult HMPPI_Threshold_8u_C1R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16u_C1R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16s_C1R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_32f_C1R(const float *src, int32_t srcStep, float *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, float threshold, HmppCmpOp cmpOp);

  • 多通道数据的阈值操作：

    HmppResult HMPPI_Threshold_8u_C3R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16u_C3R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16s_C3R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_32f_C3R(const float *src, int32_t srcStep, float*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_8u_AC4R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16u_AC4R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16s_AC4R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSizeroiSize, const int16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_32f_AC4R(const float *src, int32_t srcStep, float*dst, int32_t dstStep, HmppiSizeroiSize, const float threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

  • 单通道数据的原址阈值操作：

    HmppResult HMPPI_Threshold_8u_C1IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16u_C1IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16s_C1IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_32f_C1IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, float threshold, HmppCmpOp cmpOp);

  • 多通道数据的原址阈值操作：

    HmppResult HMPPI_Threshold_8u_C3IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16u_C3IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16s_C3IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_32f_C3IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_8u_AC4IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16u_AC4IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_16s_AC4IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

    HmppResult HMPPI_Threshold_32f_AC4IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);

参数

参数名

描述

取值范围

输入/输出

src

指向源图像感兴趣区域的指针。

非空

输入

srcStep

源图像中连续行起点之间的距离（以字节为单位）。

非负整数

输入

dst

指向目标图像感兴趣区域的指针。

非空

输出

dstStep

目标图像中连续行的起点之间的距离（以字节为单位）。

非负整数

输入

srcDst

指向源和目标图像感兴趣区域的指针（用于原址操作）。

非空

输入、输出

srcDstStep

原址操作的源图像和目标图像中连续行起点之间的距离（以字节为单位）。

非负整数

输入

roiSize

源和目标图像感兴趣区域的大小（以像素为单位）。

roiSize.width∈(0, INT_MAX]，roiSize.height∈(0, INT_MAX]

输入

threshold

每个像素要使用的阈值水平值；多通道数据下，使用每个颜色通道的阈值数组。

任意值

输入

cmpOp

指定用于比较像素值和阈值的操作。可以使用“大于”或“小于”的比较。

HMPP_CMP_LT，HMPP_CMP_GT

输入

返回值

  • 成功：返回HMPP_STS_NO_ERR。
  • 失败：返回错误码。

错误码

错误码

描述

HMPP_STS_NO_ERR

正常输出。

HMPP_STS_NULL_PTR_ERR

src、dst、srcDst中存在空指针。

HMPP_STS_SIZE_ERR

roiSize的width、height存在零或负值。

HMPP_STS_STEP_ERR

srcStep、dstStep、srcDstStep中存在零或负值。

HMPP_STS_NOT_EVEN_STEP_ERR

srcStep、dstStep不能被src、dst所属数据类型的字节长度整除的错误条件。

HMPP_STS_ROI_ERR

roiSize.width大于步长。

HMPP_STS_NOT_SUPPORTED_MODE_ERR

不支持的比较模式。

示例

void ThresholdExample()
{
    HmppiSize roi = {3,4};
    uint8_t src[9*4] = { 1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1, 
                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1, 
                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1, 
                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1};
    uint8_t dst[9*4] = {0};
    uint8_t threshold[3] = {8,8,8};
    int srcStep=9*sizeof(uint8_t);
    int dstStep=9*sizeof(uint8_t);

    HMPPI_Threshold_8u_C3R(src, srcStep, dst, dstStep, roi, threshold, HMPP_CMP_LT);
    for (int i = 0; i < 4; i++){
        for (int j = 0; j < 9; j++){
            printf("%4d ",dst[i*9+j]);
        }
        printf("\n");
    }
}

int main(void)
{
    ThresholdExample();
    return 0;
}

运行结果：

   8    8    8    8   16    8    8    8    8
   8    8    8    8   16    8    8    8    8
   8    8    8    8   16    8    8    8    8
   8    8    8    8   16    8    8    8    8
父主题： 基础运算