VmiCmd命令字定义

模块数据输入、数据输出、参数设置等功能均需要指定命令字，命令字由VmiDataType模块数据类型、VmiCmdType命令字类型、模块具体命令字（VmiVideoCmdId 、VmiAudioCmdId等）三部分拼接而成，具体定义如下：

enum VmiCmdType : uint8_t {
    CMD_SET_PARAM = 0,                               // 设置参数类型命令
    CMD_GET_PARAM,                                   // 获取参数类型命令
    CMD_TRANS_DATA,                                  // 传输数据类型命令
};
enum VmiVideoCmdId : uint16_t {
    SET_ENCODER_PARAM = 0,                           // 客户端设置编码参数到服务端
    RETURN_VIDEO_DATA,                               // 服务端返回视频数据到客户端
    GET_ENCODER_PARAM,                               // 获取视频模块的编码参数
};
enum VmiAudioCmdId : uint16_t {
    SET_AUDIOPLAY_PARAM = 0,                         // 客户端设置音频播放参数到服务端
    RETURN_AUDIO_PLAY_DATA,                          // 服务端发送音频播放数据到客户端
    SET_CLIENT_VOLUME,                               // 服务端发送扬声器大小到客户端
    GET_AUDIOPLAY_PARAM,                             // 客户端从服务端获取音频播放参数
};
enum VmiMicCmdId : uint16_t {
    SEND_MIC_DATA = 0,                               // 客户端发送麦克风数据到服务端
    RETURN_OPEN_CLIENT_MIC,                          // 服务端通知客户端麦克风启动
    RETURN_CLOSE_CLIENT_MIC,                         // 服务端客户端麦克风关闭
};
enum VmiTouchCmdId : uint16_t {
    SEND_TOUCH_EVENT = 0,                            // 客户端发送触控数据到服务端
    SEND_KEY_EVENT,                                  // 客户端发送按键数据到服务端
};
enum VmiSensorCmdId : uint16_t {
    SEND_SENSOR_DATA = 0,                            // 客户端发送传感器数据到服务端
    RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR,                   // 服务端通知客户端注册传感器侦听
    RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR,                 // 服务端通知客户端取消传感器侦听
    RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE,                // 服务端通知客户端更新传感器采集率
};
enum VmiGpsCmdId : uint16_t {
    SEND_LOCATION_DATA = 0,                            // 客户端发送gps location到服务端
    SEND_NMEA_DATA,                                    // 客户端发送nmea到服务端
    RETURN_START_GPS,                                  // 服务端通知客户端启动GPS数据发送
    RETURN_STOP_GPS,                                   // 服务端通知客户端停止GPS数据发送
};
#define MAKE_CMD(dataType, cmdType, cmdId)  ((dataType) << 24 | (cmdType) << 16 | (cmdId))
enum VmiCmd : uint32_t {
    // 视频模块的cmd定义
    VIDEO_SET_ENCODER_PARAM = MAKE_CMD(DATA_VIDEO, CMD_SET_PARAM, SET_ENCODER_PARAM),      // 参数数据格式参见：EncodeParams
    VIDEO_RETURN_VIDEO_DATA = MAKE_CMD(DATA_VIDEO, CMD_TRANS_DATA, RETURN_VIDEO_DATA),     // 传输数据格式参见：VideoData
    VIDEO_GET_ENCODER_PARAM = MAKE_CMD(DATA_VIDEO, CMD_GET_PARAM, GET_ENCODER_PARAM),      // 参数数据格式参见：EncodeParams
    // 音频模块的cmd定义
    AUDIO_SET_AUDIOPLAY_PARAM = MAKE_CMD(DATA_AUDIO, CMD_SET_PARAM, SET_AUDIOPLAY_PARAM),  // 参数数据格式参见：AudioPlayParams
    AUDIO_GET_AUDIOPLAY_PARAM = MAKE_CMD(DATA_AUDIO, CMD_GET_PARAM, GET_AUDIOPLAY_PARAM),
    AUDIO_RETURN_AUDIO_PLAY_DATA = MAKE_CMD(DATA_AUDIO, CMD_TRANS_DATA, RETURN_AUDIO_PLAY_DATA),  // 传输数据格式参见：AudioData
    AUDIO_SET_CLIENT_VOLUME = MAKE_CMD(DATA_AUDIO, CMD_SET_PARAM, SET_CLIENT_VOLUME),
    // 麦克风模块的cmd定义
    MIC_SEND_MIC_DATA = MAKE_CMD(DATA_MIC, CMD_TRANS_DATA, SEND_MIC_DATA),
    MIC_RETURN_OPEN_CLIENT_MIC = MAKE_CMD(DATA_MIC, CMD_TRANS_DATA, RETURN_OPEN_CLIENT_MIC),
    MIC_RETURN_CLOSE_CLIENT_MIC = MAKE_CMD(DATA_MIC, CMD_TRANS_DATA, RETURN_CLOSE_CLIENT_MIC),
    // 触控模块的cmd定义
    TOUCH_SEND_TOUCH_EVENT = MAKE_CMD(DATA_TOUCH, CMD_TRANS_DATA, SEND_TOUCH_EVENT),    // 传输数据格式参见：VmiTouchInputData
    TOUCH_SEND_KEY_EVENT = MAKE_CMD(DATA_TOUCH, CMD_TRANS_DATA, SEND_KEY_EVENT),        // 传输数据格式参见：VmiKeyInputData
    // 传感器模块的cmd定义
    SENSOR_SEND_SENSOR_DATA = MAKE_CMD(DATA_SENSOR, CMD_TRANS_DATA, SEND_SENSOR_DATA),  // 传输数据格式参见：SensorData
    SENSOR_RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR = MAKE_CMD(DATA_SENSOR, CMD_TRANS_DATA, RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR),
    SENSOR_RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR = MAKE_CMD(DATA_SENSOR, CMD_TRANS_DATA, RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR),
    SENSOR_RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE = MAKE_CMD(DATA_SENSOR, CMD_TRANS_DATA, RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE),
    // GPS模块的cmd定义
    GPS_SEND_LOCATION_DATA = MAKE_CMD(DATA_GPS, CMD_TRANS_DATA, SEND_LOCATION_DATA), // 传输数据格式参见：VmiGPSLocationData
    GPS_SEND_NMEA_DATA = MAKE_CMD(DATA_GPS, CMD_TRANS_DATA, SEND_NMEA_DATA),         // 传输数据格式参见：VmiGPSLocationData
    GPS_RETURN_START_GPS = MAKE_CMD(DATA_GPS, CMD_TRANS_DATA, RETURN_START_GPS),
    GPS_RETURN_STOP_GPS = MAKE_CMD(DATA_GPS, CMD_TRANS_DATA, RETURN_STOP_GPS),
};