数据定义

传感器输入模块输入数据结构由传感器数据x，y，z和type类型四部分组成。该数据通过回调函数提供给开发者。

使用示例如下：

struct SensorData {
    float x;
    float y;
    float z;
    int32_t type;
} __attribute__((packed));

传感器支持类型如下：

enum VmiSensorType : uint32_t {
    HANDLE_ACCELERATION = 0,                // 加速度传感器
    HANDLE_GYROSCOPE,                       // 陀螺仪传感器
    HANDLE_MAGNETIC_FIELD,                  // 磁场传感器
    HANDLE_ORIENTATION,                     // 方向传感器
    HANDLE_TEMPERATURE,                     // 温度传感器
    HANDLE_PROXIMITY,                       // 近程传感器
    HANDLE_LIGHT,                           // 光传感器
    HANDLE_PRESSURE,                        // 压力传感器
    HANDLE_HUMIDITY,                        // 湿度传感器
    HANDLE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED,     // 未校准磁场传感器
    HANDLE_MAX = 10
};

传感器输出模块输出数据结构由传感器类型handle和传感器设置的采集率两部分组成。该数据通过回调函数提供给开发者。

使用示例如下：

struct SensorActivateData {
    int handle;             // handle对应VmiSensorType里的值
    int64_t samplingPeriod; // 在取消激活传感器时，这个字段可以忽略或设置为默认值
} __attribute__((packed));