数据输出

所有的输出都需要使用SetParam接口进行流出。开发者通过SetParam将该数据输出到客户端，并通过VmiCmd枚举中的SENSOR_RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR、SENSOR_RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR、SENSOR_RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE命令字指定。示例如下：

VmiDataType module = SENSOR;
VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR;
VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR;
VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE;
SensorActivateData sensorActivateData;
uint8_t* data = &sensorActivateData;
SetParam(module, cmd, param, sizeof(SensorActivateData));