数据输出
所有的输出都需要使用SetParam接口进行流出。开发者通过SetParam将该数据输出到客户端,并通过VmiCmd枚举中的SENSOR_RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR、SENSOR_RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR、SENSOR_RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE命令字指定。示例如下:
VmiDataType module = SENSOR; VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR; VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR; VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE; SensorActivateData sensorActivateData; uint8_t* data = &sensorActivateData; SetParam(module, cmd, param, sizeof(SensorActivateData));
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