关键路径尽量用整数运算代替浮点运算

【说明】 在目前的主流CPU和DSP下，浮点运算相对于整数运算而言，开销增加数倍；关键路径上，通过优化计算过程，采用整数计算替代浮点数计算能够优化性能表现。

另外，由于整数的乘法和除法是单机器指令，而浮点运算不论哪种方式都包含多个指令（如下），因此，避免采用浮点数乘除法计算对性能提升的效果也非常显著：

软浮点：编译器把浮点运算转换成函数调用。
硬浮点：编译器把代码编译成硬件浮点协处理器能识别的指令，在执行时，Arm核直接将它转给协处理器执行。效率相对高；

【注意事项】 采用整数计算代替浮点数计算，需要以满足精度条件作为前提；

【案例】

优化前：

uint32_t Func(float input)
{
    float tbl[6] = { 5, 10, 15, 20, 25, 12.5 };

    for (uint32_t i = 0; i < sizeof(tbl) / sizeof(tbl[0]); i++) {
        if (((tbl[i] - 0.001) < input) && (input < (tbl[i] + 0.001))) {
            return i;
        }
    }
    return UINT32_MAX;
}

优化后：

uint32_t Func(uint32_t input)
{
    uint32_t tbl[6] = { 50, 100, 150, 200, 250, 125 };

    for (uint32_t i = 0; i < sizeof(tbl) / sizeof(tbl[0]); i++) {
        if (tbl[i] == input) {
            return i;
        }
    }
    return UINT32_MAX;
}

说明：结合上下文语境，将该函数的入参数据类型从float类型修改为int类型(数据放大10倍)，进行数据比较，可以避免浮点数运算与比较，提高性能。

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