我在鲲鹏开发板（泰山200，鲲鹏920）上通过USB口连接了一个外部数据采集设备。每次开发板冷启动后，设备都能正常识别和通信。但使用 reboot 命令重启系统后，该USB设备就无法被识别了，lsusb 看不到设备，dmesg 里也没有任何插入信息。必须拔掉USB线缆再重新插入，或者完全断电再开机，才能恢复正常。同一个设备在x86机器上无论冷启动还是热重启都正常。内核版本是4.19，openEuler系统。我尝试过在重启前手动卸载ehci和xhci驱动模块再重新加载，问题依旧。请问是什么原因导致的？有没有不依赖硬件插拔的解决办法？