---
title: 数据输出
description: "所有的输出都需要使用SetParam接口进行流出。开发者通过SetParam将该数据输出到客户端，并通过VmiCmd枚举中的SENSOR_RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR、SENSOR_RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR、SENSOR_RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE命令字指定。示例如下："
url: https://www.hikunpeng.com/document/detail/zh/kunpengboostkithistory/240RC2/armnative/kunpengcpsvideo_16_0058.html
sourcePath: /source/zh/kunpengboostkithistory/240RC2/armnative/kunpengcpsvideo_16_0058.html
indexId: 1842d4cb9d03c04a010c35b7d559b67e4f8930319d9b821bf029d9e44826a47979
---
# 数据输出

所有的输出都需要使用SetParam接口进行流出。开发者通过SetParam将该数据输出到客户端，并通过VmiCmd枚举中的SENSOR_RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR、SENSOR_RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR、SENSOR_RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE命令字指定。示例如下：

```
VmiDataType module = SENSOR;
VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_REGISTER_CLIENT_SENSOR;
VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_UNREGISTER_CLIENT_SENSOR;
VmiCmd cmd = SENSOR_RETURN_UPDATE_CLIENT_SENSOR_RATE;
SensorActivateData sensorActivateData;
uint8_t* data = &sensorActivateData;
SetParam(module, cmd, param, sizeof(SensorActivateData));
```
