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title: 数据定义
description: "GPS输入数据类型包括经纬度位置数据VmiGpsLocationData。"
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# 数据定义

GPS输入数据类型包括经纬度位置数据VmiGpsLocationData。

#### VmiGpsLocationData

经纬度位置输入数据类型定义如下：

```
struct VmiGpsLocationData {
    double latitude;
    double longitude;
    double altitude;
    float speed;
    float bearing;
    float accuracy;
    int64_t timestamp;
} __attribute__((packed));
```