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title: 加速度陀螺仪属性说明
description: "| 配置项名称 | 含义 | 类型 | 取值范围 | 默认值 | 说明 |"
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# 加速度陀螺仪属性说明

| 配置项名称 | 含义 | 类型 | 取值范围 | 默认值 | 说明 |
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| persist.sensors.mock.delaytime | 数据采集频率（以微秒为单位）。 | int | [20000,1000000] | 200000 | 当设置的persist.sensors.mock.delaytime的值不在[20000,1000000]内时，实际采用默认值。 |
| persist.sensors.mock.acce.data.x | 当配置项为persist.sensors.mock.acce.data.x，表示沿x轴的加速力（包括重力），单位：m/s^2。 当配置项为persist.sensors.mock.gyro.data.x，表示沿x轴的旋转速率，单位：弧度/秒。 | float | [\-3.402823466e+38,3.402823466e+38] | 加速度和陀螺仪的x轴默认值均为9.833359，该默认值可通过相关应用软件查询，不体现在系统属性persist.sensors.mock.acce.data.x或persist.sensors.mock.gyro.data.x上。但由于Android 11将底层采集的数据，和resolution值一起计算量化成新值，加速度resolution=1/4032，陀螺仪resolution=1/1000。 | 当设置的persist.sensors.mock.acce.data.x或persist.sensors.mock.gyro.data.x的值包含非数字/小数点字符的非法字符时，设置无效采用默认值。请注意float类型参数有效值为6\-7位，若设置的数据有效值超过6\-7位，请采用科学计数法表示，如3.40282e+38。由于float类型有效值位数限制，超出范围的数据会乱码。部分上层应用由于浮点数类型转换，在有效数字范围内也存在精度浮动问题。 |
| persist.sensors.mock.gyro.data.x | 当配置项为persist.sensors.mock.acce.data.x，表示沿x轴的加速力（包括重力），单位：m/s^2。 当配置项为persist.sensors.mock.gyro.data.x，表示沿x轴的旋转速率，单位：弧度/秒。 | float | [\-3.402823466e+38,3.402823466e+38] | 加速度和陀螺仪的x轴默认值均为9.833359，该默认值可通过相关应用软件查询，不体现在系统属性persist.sensors.mock.acce.data.x或persist.sensors.mock.gyro.data.x上。但由于Android 11将底层采集的数据，和resolution值一起计算量化成新值，加速度resolution=1/4032，陀螺仪resolution=1/1000。 | 当设置的persist.sensors.mock.acce.data.x或persist.sensors.mock.gyro.data.x的值包含非数字/小数点字符的非法字符时，设置无效采用默认值。请注意float类型参数有效值为6\-7位，若设置的数据有效值超过6\-7位，请采用科学计数法表示，如3.40282e+38。由于float类型有效值位数限制，超出范围的数据会乱码。部分上层应用由于浮点数类型转换，在有效数字范围内也存在精度浮动问题。 |
| persist.sensors.mock.acce.data.y | 当配置项为persist.sensors.mock.acce.data.y，表示沿y轴的加速力（包括重力）。 当配置项为persist.sensors.mock.gyro.data.y，表示沿y轴的旋转速率。 | float | [\-3.402823466e+38,3.402823466e+38] | 加速度和陀螺仪的y轴默认值均为0.184357，该默认值可通过相关应用软件查询，不体现在系统属性persist.sensors.mock.acce.data.y或persist.sensors.mock.gyro.data.y上。但由于Android 11将底层采集的数据，和resolution值一起计算量化成新值，加速度resolution=1/4032，陀螺仪resolution=1/1000。 | 当设置的persist.sensors.mock.acce.data.y或persist.sensors.mock.gyro.data.y的值包含非数字/小数点字符的非法字符时，设置无效采用默认值。请注意float类型参数有效值为6\-7位，若设置的数据有效值超过6\-7位，请采用科学计数法表示，如3.40282e+38。由于float类型有效值位数限制，超出范围的数据会乱码。部分上层应用由于浮点数类型转换，在有效数字范围内也存在精度浮动问题。 |
| persist.sensors.mock.gyro.data.y | 当配置项为persist.sensors.mock.acce.data.y，表示沿y轴的加速力（包括重力）。 当配置项为persist.sensors.mock.gyro.data.y，表示沿y轴的旋转速率。 | float | [\-3.402823466e+38,3.402823466e+38] | 加速度和陀螺仪的y轴默认值均为0.184357，该默认值可通过相关应用软件查询，不体现在系统属性persist.sensors.mock.acce.data.y或persist.sensors.mock.gyro.data.y上。但由于Android 11将底层采集的数据，和resolution值一起计算量化成新值，加速度resolution=1/4032，陀螺仪resolution=1/1000。 | 当设置的persist.sensors.mock.acce.data.y或persist.sensors.mock.gyro.data.y的值包含非数字/小数点字符的非法字符时，设置无效采用默认值。请注意float类型参数有效值为6\-7位，若设置的数据有效值超过6\-7位，请采用科学计数法表示，如3.40282e+38。由于float类型有效值位数限制，超出范围的数据会乱码。部分上层应用由于浮点数类型转换，在有效数字范围内也存在精度浮动问题。 |
| persist.sensors.mock.acce.data.z | 当配置项为persist.sensors.mock.acce.data.z，表示沿z轴的加速力（包括重力）。 当配置项为persist.sensors.mock.gyro.data.z，表示沿z轴的旋转速率。 | float | [\-3.402823466e+38,3.402823466e+38] | 加速度和陀螺仪的z轴默认值均为0.101028，该默认值可通过相关应用软件查询，不体现在系统属性persist.sensors.mock.acce.data.z或persist.sensors.mock.gyro.data.z上。但由于Android 11将底层采集的数据，和resolution值一起计算量化成新值，加速度resolution=1/4032，陀螺仪resolution=1/1000。 | 当设置的persist.sensors.mock.acce.data.z或persist.sensors.mock.gyro.data.z的值包含非数字/小数点字符的非法字符时，设置无效采用默认值。请注意float类型参数有效值为6\-7位，若设置的数据有效值超过6\-7位，请采用科学计数法表示，如3.40282e+38。由于float类型有效值位数限制，超出范围的数据会乱码。部分上层应用由于浮点数类型转换，在有效数字范围内也存在精度浮动问题。 |
| persist.sensors.mock.gyro.data.z | 当配置项为persist.sensors.mock.acce.data.z，表示沿z轴的加速力（包括重力）。 当配置项为persist.sensors.mock.gyro.data.z，表示沿z轴的旋转速率。 | float | [\-3.402823466e+38,3.402823466e+38] | 加速度和陀螺仪的z轴默认值均为0.101028，该默认值可通过相关应用软件查询，不体现在系统属性persist.sensors.mock.acce.data.z或persist.sensors.mock.gyro.data.z上。但由于Android 11将底层采集的数据，和resolution值一起计算量化成新值，加速度resolution=1/4032，陀螺仪resolution=1/1000。 | 当设置的persist.sensors.mock.acce.data.z或persist.sensors.mock.gyro.data.z的值包含非数字/小数点字符的非法字符时，设置无效采用默认值。请注意float类型参数有效值为6\-7位，若设置的数据有效值超过6\-7位，请采用科学计数法表示，如3.40282e+38。由于float类型有效值位数限制，超出范围的数据会乱码。部分上层应用由于浮点数类型转换，在有效数字范围内也存在精度浮动问题。 |


Android11数值转换公式：输入value是float类型，resolution是double类型，double incRes = 0.125 * resolution；value = round(static_cast<double>(value) / incRes) * incRes，round是指double类型取整。