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title: 概述
description: "模组支持3组UART接口，用于模组上的CPU的系统打印。UART0作为系统串口打印，UART1和UART2功能分别为M7和IMU串口打印，不能自定义使用。通过M7串口收集CPU管理网络的相关信息；通过IMU串口收集CPU相关IMU寄存器信息。"
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# 概述

模组支持3组UART接口，用于模组上的CPU的系统打印。UART0作为系统串口打印，UART1和UART2功能分别为M7和IMU串口打印，不能自定义使用。通过M7串口收集CPU管理网络的相关信息；通过IMU串口收集CPU相关IMU寄存器信息。


**表1 UART信号说明**

| 位置 | 管脚网络名 | 类型 | 描述 | 不使用处理方式 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| F33 | UART\_TXD0 | O | 串口0数据发送，系统打印 | 悬空 |
| F34 | UART\_RXD0 | I | 串口0数据接收，系统打印 | 悬空 |
| G35 | UART\_TXD1 | O | 串口1数据发送，M7打印 | 悬空 |
| G36 | UART\_RXD1 | I | 串口1数据接收，M7打印 | 悬空 |
| E35 | UART\_TXD2 | O | 串口2数据发送，IMU打印 | 悬空 |
| E36 | UART\_RXD2 | I | 串口2数据接收，IMU打印 | 悬空 |