数据定义

麦克风输入模块输入数据结构和音频输出数据结构一样为AudioData，由码流包额外信息extData、数据包大小和实际数据三部分组成。

struct AudioData {
    ExtDataAudio extData;               // 额外信息
    uint32_t size;                      // 大小
    uint8_t data[0];                    // 数据
} __attribute__((packed));

struct ExtDataAudio {
    uint32_t audioType = OPUS;              // 编码模式：OPUS/PCM
    uint8_t channels = 2;                   // 声道数 1：MONO/2:STEREO(默认)
    uint8_t audioBitDepth = 16;             // 采样深度 8bit/16bit(默认)
    uint32_t sampleRate = 48000;            // 采样率 44100Hz/48000Hz(默认)
    uint32_t sampleInterval = 10;           // 采样间隔 10ms(默认)
    int64_t timestamp;                      // 音频数据时间戳 毫秒，UTC时间
} __attribute__((packed));