Threshold
对图像中的像素进行阈值处理,阈值函数根据图像像素值是小于还是大于指定值来更改像素值。用于阈值像素值的比较操作的类型由HMPPCmpOp参数指定。这个操作可以是“大于”或“小于”,如果输入像素值满足比较条件,则将相应的输出像素设置为阈值,否则它不会更改或设置输出像素值,计算公式为:
- 当cmpOp=HMPP_CMPLESS时,如果src中的像素值小于threshold时,将threshold值赋值给dst,否则将src中的像素值赋值给dst。
 - 当cmpOp=HMPP_CMPGREATER时,如果src中的像素值大于threshold时,将threshold值赋值给dst,否则将src中的像素值赋值给dst。
 
函数接口声明如下:
- 单通道数据的阈值操作:
HmppResult HMPPI_Threshold_8u_C1R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16u_C1R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16s_C1R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_32f_C1R(const float *src, int32_t srcStep, float *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, float threshold, HmppCmpOp cmpOp);
 - 多通道数据的阈值操作:
HmppResult HMPPI_Threshold_8u_C3R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16u_C3R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16s_C3R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_32f_C3R(const float *src, int32_t srcStep, float*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_8u_AC4R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16u_AC4R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16s_AC4R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t*dst, int32_t dstStep, HmppiSizeroiSize, const int16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_32f_AC4R(const float *src, int32_t srcStep, float*dst, int32_t dstStep, HmppiSizeroiSize, const float threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
 - 单通道数据的原址阈值操作:
HmppResult HMPPI_Threshold_8u_C1IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16u_C1IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16s_C1IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_32f_C1IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, float threshold, HmppCmpOp cmpOp);
 - 多通道数据的原址阈值操作:
HmppResult HMPPI_Threshold_8u_C3IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16u_C3IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16s_C3IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_32f_C3IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_8u_AC4IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16u_AC4IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_16s_AC4IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_32f_AC4IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], HmppCmpOp cmpOp);
 
参数
参数名  | 
描述  | 
取值范围  | 
输入/输出  | 
|---|---|---|---|
src  | 
指向源图像感兴趣区域的指针。  | 
非空  | 
输入  | 
srcStep  | 
源图像中连续行起点之间的距离(以字节为单位)。  | 
非负整数  | 
输入  | 
dst  | 
指向目标图像感兴趣区域的指针。  | 
非空  | 
输出  | 
dstStep  | 
目标图像中连续行的起点之间的距离(以字节为单位)。  | 
非负整数  | 
输入  | 
srcDst  | 
指向源和目标图像感兴趣区域的指针(用于原址操作)。  | 
非空  | 
输入、输出  | 
srcDstStep  | 
原址操作的源图像和目标图像中连续行起点之间的距离(以字节为单位)。  | 
非负整数  | 
输入  | 
roiSize  | 
源和目标图像感兴趣区域的大小(以像素为单位)。  | 
roiSize.width∈(0, INT_MAX],roiSize.height∈(0, INT_MAX]  | 
输入  | 
threshold  | 
每个像素要使用的阈值水平值;多通道数据下,使用每个颜色通道的阈值数组。  | 
任意值  | 
输入  | 
cmpOp  | 
指定用于比较像素值和阈值的操作。可以使用“大于”或“小于”的比较。  | 
HMPP_CMP_LT,HMPP_CMP_GT  | 
输入  | 
返回值
- 成功:返回HMPP_STS_NO_ERR。
 - 失败:返回错误码。
 
错误码
错误码  | 
描述  | 
|---|---|
HMPP_STS_NO_ERR  | 
正常输出。  | 
HMPP_STS_NULL_PTR_ERR  | 
src、dst、srcDst中存在空指针。  | 
HMPP_STS_SIZE_ERR  | 
roiSize的width、height存在零或负值。  | 
HMPP_STS_STEP_ERR  | 
srcStep、dstStep、srcDstStep中存在零或负值。  | 
HMPP_STS_NOT_EVEN_STEP_ERR  | 
srcStep、dstStep不能被src、dst所属数据类型的字节长度整除的错误条件。  | 
HMPP_STS_ROI_ERR  | 
roiSize.width > 步长。  | 
HMPP_STS_NOT_SUPPORTED_MODE_ERR  | 
不支持的比较模式。  | 
示例
void ThresholdExample()
{
    HmppiSize roi = {3,4};
    uint8_t src[9*4] = { 1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1, 
                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1, 
                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1, 
                   1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1};
    uint8_t dst[9*4] = {0};
    uint8_t threshold[3] = {8,8,8};
    int srcStep=9*sizeof(uint8_t);
    int dstStep=9*sizeof(uint8_t);
    HMPPI_Threshold_8u_C3R(src, srcStep, dst, dstStep, roi, threshold, HMPP_CMP_LT);
    for (int i = 0; i < 4; i++){
        for (int j = 0; j < 9; j++){
            printf("%4d ",dst[i*9+j]);
        }
        printf("\n");
    }
}
int main(void)
{
    ThresholdExample();
    return 0;
}
运行结果:
8 8 8 8 16 8 8 8 8 8 8 8 8 16 8 8 8 8 8 8 8 8 16 8 8 8 8 8 8 8 8 16 8 8 8 8

