Threshold_Val
对图像中的像素进行阈值处理，阈值函数根据图像像素值是小于还是大于阈值来更改像素值。用于阈值像素值的比较操作的类型由HMPPCmpOp参数指定。这个操作可以是“大于”或“小于”，如果输入像素值满足比较条件，则将相应的输出像素设置为参数value的值，否则它不会更改或设置输出像素值。对于具有多通道数据的图像，应分别为每个通道设置比较条件，计算公式如下：
- 当cmpOp=HMPP_CMPLESS时，如果src中的像素值小于Threshold时，将value值赋值给dst，否则将src中的像素值赋值给dst。
- 当cmpOp=HMPP_CMPGREATER时，如果src中的像素值大于Threshold时，将value值赋值给dst，否则将src中的像素值赋值给dst。
函数接口声明如下：
- 单通道数据的阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_C1R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold, uint8_t value, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_C1R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold, uint16_t value, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_C1R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold, int16_t value, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_C1R(const float *src, int32_t srcStep, float *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, float threshold, float value, HmppCmpOp cmpOp);
- 多通道数据的阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_C3R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], const uint8_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_C3R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], const uint16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_C3R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], const int16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_C3R(const float *src, int32_t srcStep, float *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], const float value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_AC4R(const uint8_t *src, int32_t srcStep, uint8_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], const uint8_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_AC4R(const uint16_t *src, int32_t srcStep, uint16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], const uint16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_AC4R(const int16_t *src, int32_t srcStep, int16_t *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], const int16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_AC4R(const float *src, int32_t srcStep, float *dst, int32_t dstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], const float value[3], HmppCmpOp cmpOp);
- 单通道数据的原址阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_C1IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint8_t threshold, uint8_t value, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_C1IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, uint16_t threshold, uint16_t value, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_C1IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, int16_t threshold, int16_t value, HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_C1IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, float threshold, float value, HmppCmpOp cmpOp);
- 多通道数据的原址阈值操作：
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_C3IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], const uint8_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_C3IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], const uint16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_C3IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], const int16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_C3IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], const float value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_8u_AC4IR(uint8_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint8_t threshold[3], const uint8_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16u_AC4IR(uint16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const uint16_t threshold[3], const uint16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_16s_AC4IR(int16_t *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const int16_t threshold[3], const int16_t value[3], HmppCmpOp cmpOp);
HmppResult HMPPI_Threshold_Val_32f_AC4IR(float *srcDst, int32_t srcDstStep, HmppiSize roiSize, const float threshold[3], const float value[3], HmppCmpOp cmpOp);
参数
参数名 |
描述 |
取值范围 |
输入/输出 |
|---|---|---|---|
src |
指向源图像感兴趣区域的指针。 |
非空 |
输入 |
srcStep |
源图像中连续行起点之间的距离（以字节为单位）。 |
非负整数 |
输入 |
dst |
指向目标图像感兴趣区域的指针。 |
非空 |
输入、输出 |
dstStep |
目标图像中连续行的起点之间的距离（以字节为单位）。 |
非负整数 |
输入 |
srcDst |
指向源和目标图像感兴趣区域的指针（用于原址操作）。 |
非空 |
输入、输出 |
srcDstStep |
原址操作的源图像和目标图像中连续行起点之间的距离（以字节为单位）。 |
非负整数 |
输入 |
roiSize |
源和目标图像感兴趣区域的大小（以像素为单位）。 |
roiSize.width∈(0, INT_MAX]，roiSize.height∈(0, INT_MAX] |
输入 |
Threshold |
每个像素要使用的阈值水平值；多通道数据下，使用每个颜色通道的阈值数组。 |
输入数据类型的范围 |
输入 |
Value |
像素值与相应阈值进行比较，满足比较条件（大于或小于）时，输出像素取值。多通道下使用value值数组。 |
输入数据类型的范围 |
输入 |
cmpOp |
指定用于比较像素值和Threshold的操作。可以使用“小于（HMPP_CMPLESS）”或“大于（HMPP_CMPGREATER）”的比较方式。 |
HMPP_CMPLESS或者HMPP_CMPGREATER |
输入 |
返回值
- 成功：返回HMPP_STS_NO_ERR。
- 失败：返回错误码。
错误码
错误码 |
描述 |
|---|---|
HMPP_STS_NULL_PTR_ERR |
src、dst、srcDst中存在空指针。 |
HMPP_STS_SIZE_ERR |
roiSize的字段为零或负值。 |
HMPP_STS_STEP_ERR |
srcStep、dstStep、srcDstStep中存在零或负值。 |
HMPP_STS_NOT_EVEN_STEP_ERR |
srcStep、dstStep不能被src、dst所属数据类型的字节长度整除的错误条件。 |
HMPP_STS_NOT_SUPPORTED_MODE_ERR |
不支持的比较模式。 |
HMPP_STS_ROI_ERR |
roiSize.width > 步长。 |
HMPP_STS_NO_ERR |
返回值正确，任何其他值表示错误或警告。 |
示例
#define BUFFER_SIZE_T 36
int ThresholValExample()
{
HmppiSize roi = { 3, 4 };
uint8_t src[BUFFER_SIZE_T] = { 1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1,
1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1,
1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1,
1, 2, 4, 8, 16, 8, 4, 2, 1};
uint8_t dst[BUFFER_SIZE_T] = {0};
uint8_t threshold[3] = {8, 8, 8};
uint8_t value[3] = {7, 7, 7};
int srcStep = 9 * sizeof(uint8_t);
int dstStep = 9 * sizeof(uint8_t);
HmppResult result = HMPPI_Threshold_Val_8u_C3R(src, srcStep, dst, dstStep, roi, threshold, value, HMPP_CMP_LT);
printf("result = %d \n dst = ", result);
if (result != HMPP_STS_NO_ERR) {
printf("result error: %d\n", result);
}
for (int i = 0; i < 4; i++) {
for (int j = 0; j < 9; j++) {
printf("%4d ", dst[i * 9 + j]);
}
printf("\n");
}
return 0;
}
运行结果：
result = 0
dst = 1 4 8 13 16 20 18 28 32 18 30 35 0
1 4 8 13 16 20 18 28 32 18 30 35 0
1 4 8 13 16 20 18 28 32 18 30 35 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0