安装显卡驱动

每次服务器重启后，都需要重新执行安装显卡驱动步骤。

1. 从软件环境获取VAGPU-KP-24.01.02.09-DC.tgz，上传至“~/dependency/”目录，解压后获取显卡内核态驱动。

   cd ~/dependency/
   tar -zxvf VAGPU-KP-24.01.02.09-DC.tgz

2. 安装ion驱动。

   cd ~/dependency/VAGPU-KP-24.01.02.09-DC/5.10.0_kmd_fw/
   insmod ion_linux.ko

3. 安装显卡PCIe驱动。

   insmod va_pci.ko

4. 将驱动包里的固件拷贝到系统的“/lib/firmware/”目录。

   cp rgx* /lib/firmware/

5. 安装显卡图形驱动。
   GPU驱动会为每个显卡节点启动一个kworker进程，DC1000单卡有4个节点。为保障kworker进程性能，建议使用kworkerCores参数为每个kworker进程绑定CPU，kworkerCores参数依次表示每个显卡节点对应kworker进程的绑核。以下命令为鲲鹏920 7260处理器四张显卡的环境配置参考。

   insmod va_gfx.ko kworkerCores=0,0,1,1,32,32,33,33,64,64,65,65,96,96,97,97

6. 等待脚本执行完成，查看内核日志。

   dmesg

   回显显卡内核态驱动版本号和显卡固件版本号相同，如下加粗内容，则表明显卡驱动安装完成。

   gfx[3] heap: cpu base:0x8007e100000, gpu base:0x10be100000, size:0xf1f00000 disp heap: cpu base:0x80170000000, gpu base:0x11b0000000, size:0x80000000
   PVR_K:  5070: Read BVNC 35.4.1632.23 from HW device registers
   PVR_K:  5070: RGX Device registered BVNC 35.4.1632.23 with 4 cores in the system
   PVR_K:  5070: va KMD build 1.18@6276027 branch release/VAGPU-KP-24.01.02 commit id 38c28ce tag
   pvr_sync_file: pvr_sync_init: is_signal_foreign_fences: 0
   PVR_K:  5070: AXI fabric coherency (RGX_CR_SOC_AXI): 0xd
   PVR_K:  5070: RGX Firmware image 'rgx.fw.35.4.1632.23' loaded
   PVR_K:  5070: Meta firmware version: 1.18@6276027 build: release branch:  commit: f6b4a7c tag:
   PVR_K:  5070: Shader binary image 'rgx.sh.35.4.1632.23' loaded
   [drm] Initialized va 1.18.6276027 20170530 for va_card_hw.3 on minor 4

更换驱动版本时，需要卸载驱动后重新安装其他版本驱动。

1. 删掉所有的容器，解除对于驱动的占用。
2. 顺序卸载驱动。

   rmmod va_gfx
   rmmod ion_linux
   rmmod va_pci